姓名：陈燕燕
性别：女
职称：高级工程师
职务：教师
政治面貌：中共党员
学历学位：博士研究生
本人简介：
2010年7月毕业于鲁东大学交通学院机械设计制造及自动化专业，获工学学士学位；
2012年7月毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业，获工学硕士学位；
2017年9月毕业于哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所国家重点实验室，获工学博士学位；
2017年12月至2021年8月在中国船舶集团有限公司第七一六研究所江苏杰瑞深软信息科技有限公司，任公司副总工；
2021年8月至2022年3月在中国船舶集团有限公司第七一六研究所机器人事业部，任预研部部长，所专业技术专家；
2022年4月至2025年8月在中国船舶集团有限公司第七一六研究所高新技术部，任所专业技术专家；
作为项目负责人主持完成江苏省级项目2项、中船集团项目1项、716所级项目1项，作为课题负责人（项目骨干）参与国家级项目5项，入选江苏省“双创人才”、江苏省“双创博士”、江苏省“三八红旗手”、连云港市“三八红旗手”、连云港市“十佳巾帼科技之星”、连云港市“最美港城人”——优秀巾帼人物、连云港市“双创人才”、连云港市“花果山英才”、连云港市“山海新锋”——科创新锋。
课程教学：
暂无
主要研究方向：
无人集群（无人车、无人艇、无人机）协同；机器人控制算法；人工智能算法应用；外骨骼机器人等。
主要研究项目【纵向】
（1） 上肢外骨骼机器人关键技术研究，江苏省自然科学基金，40万元（国拨20万元），2018-2021年，项目负责人；
（2） 核心信息技术集成开发环境攻关，江苏省工信厅关键核心技术（装备）攻关，3500万元（国拨1000万元），2020-2022年，项目负责人；
（3） 船岸一体化智能港口系统集成与开发，中船集团重点专项， 8774万元（国拨4387万元），2017-2020年，716所负责人，产业方向带头人；
（4） 低噪化海潜多移动平台协同技术（水下目标异构多基地声学探测技术），国家科技部重点研发计划重点专项，300万元（国拨100万元），2022-2025年，716所课题负责人；
（5） 集装箱智能码头项目，江苏省“双创人才”支持项目，2020-2023，项目负责人；
（6） 智能码头产业项目，连云港市花果山英才——“双创人才”支持项目，2020-2023，项目负责人。
代表性成果：
【科研奖励】
机械工业科学技术奖三等奖，排名第二，2023
【代表性论文】
（1）Chen yanyan, wangyue et.al. Robust adapative back-stepping control for nonlinear systems with unkown backlash-like hysteresis.IEEE ICMA 2021 (EI)
（2）Feiyun Xiao, Yanyan Chen and Yanhe Zhu. Xiao, "GADF/GASF-HOG: feature extraction methods for hand movement classification from surface electromyography." Journal of Neural Engineering 17.4 (2020): 046016.（SCI）
（3） Liangle Chen yanyan et.al. A novel impedance control method of rubber unstacking robot dealing with unpredictable and time-variable adhesion force[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 67: 102038. (SCI)
（4）yanyan chen,le liang, maochuan wu, yue wang, caiyun liu. Experimental verification study on trajectory tracking of a novel rehabilitation exoskeleton shoulder joint. Journal of Mechanics in Medicine and Biology JMMB, 2019(SCI)
（5）yanyan chen,le liang, maochuan wu, qi dong.A SEMG-angle Model Based on HMM for Human Robot Interaction. Technology and Health Care (THC), 2019:S383-395.(SCI)
（6）Yanyan Chen, Ge Li, Yanhe Zhu, Jie Zhao and Hegao Cai. Design of a 6-DOF upper limb rehabilitation exoskeleton with parallel actuated joints. BIO-MEDICAL MATERIALS AND ENGINEERING, 2014, 24(6): 2527-2535. (SCI)
（7）Yanyan Chen, Yubin Liu, Changle Li, Gangfeng Liu,Yanhe Zhu, Jie Zhao and Hegao Cai. Gravity balance mechanism for a spatial robotic manipulator. Journal of Mechanical Science and Technology, (SCI)
（8）Yanyan Chen, Yanhe Zhu, Jie Zhao and Hegao Cai. A passively safe cable driven upper limb rehabilitation exoskeleton. Technology and Health Care (THC), 2015,23 s2. (SCI)
（9）Yanyan Chen, Jiancheng Zhang. Experimental Study of Anti-jamming Problem for Frequency Control System. Advanced Materials Research. 2012,Vol. 479:156-160（EI）
【授权专利】
（1）朱延河，陈燕燕，张国安，赵杰，一种基于并联驱动的肩关节 201410377154.1 发明
（2）朱延河，陈燕燕，赵杰，基于并联驱动关节的上肢外骨骼 20140377134.5 发明
（3）朱延河，赵杰，陈燕燕，可穿戴式上肢外骨骼肩关节 201410019952.8 发明
（4）朱延河，赵杰，陈燕燕，机器人三维空间重力平衡补偿装置及方法 201410765745.7 发明
（5）陈燕燕等，一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置，201910959859 发明
（6）陈燕燕、吴茂传等，一种智能码头水平运输系统调度方法202010998061.7 发明
（7）陈燕燕、朱桂明等，一种面向传统集装箱码头的智慧化改造设计方法 202110111698.4 发明
（8）陈燕燕、冯晶晶等，一种基于模糊路径的车辆调度方法 202110770674.X 发明
（9）陈燕燕等，一种三级限位支撑的被动式可穿戴下肢外骨骼机器人 202111254658.1 发明
（10）陈燕燕（排名第4）等，一种用于下肢外骨骼机器人的支撑力加载与调节机构 202111259852.9 发明
（11）陈燕燕、梁乐、王跃等，一种临床康复用上肢外骨骼机器人，201921688640.0 实用新型
（12）陈燕燕、王跃、吴茂传等，一种临床上肢康复用训练装置，201921689431.8 实用新型
（13）梁乐、陈燕燕等，一种适用于被动式下肢工业外骨骼机器人的测试设备 202122572095.2 实用新型
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